而马维则说道“吴兄趁现在，咱们也冲吧？”
于是吴俊振就像脱缰的野马一样，带领着前锋明军们杀向逃跑的漠南蒙古喀喇沁骑兵，在逼退了漠南蒙古喀喇沁骑兵之后，就遭遇到了东虏建奴刀牌手。
双方交战明军多数是为了报仇，所以攻势比较猛，马维挥刀砍杀两个东虏建奴，又与其搏斗在一起。
马维死死的掐住东虏建奴士兵的脖子，在用飞碟帽撞击东虏建奴士兵的眼睛，在挥刀割断咽喉，一旁的吴俊振也是怒火冲天，跑过去一脚踢倒东虏建奴士兵，并侧身砍下东虏建奴首级。
眼看三个东虏建奴长矛兵刺了过来，却被吴俊振用胳膊夹住并强行夺过长矛，径直刺中敌人胸口，杀得东虏建奴士兵们屁滚尿流。
这时明山东都指挥使也挥刀下令全军出击，所有明军直扑两旗东虏建奴骑兵杀来，由于城上炮火始终覆盖着满清军队，因此满清多罗饶余贝勒感觉特别吃亏，在打下去恐怕会被围歼？
为防不测的，他决定让大军南撤退入官道上，但身后的5万明军始终紧追不舍，尤其是吴俊振与马维的前锋明军，不断在后面举铳射击，把撤退的东虏建奴步兵射杀约四百人。
沿途官道上四处可见，被射杀的东虏建奴尸体，满清通事一边骑马一边建议留满清骑射手在后面放箭抵挡明军，好让前面的大军成功撤退被准许了。
留下一队镶蓝旗牛录列队以铲子箭射击，用来阻击明军追兵，为满清军队争取撤退时间，前面冲锋的吴俊振在进入南直隶淮安府官道上时突然遭到箭镞袭击。
马维立刻让明军们停下脚步观察四周。
随军的军医拔出中箭士兵的箭镞，来仔细观看发现是铲子箭？便说道“千总大人，敌人使用的是近战杀伤力的箭头，可得提防一下才行啊！”
吴俊振听后迅速看向树林前面，他目视了四周发现右边的树叶有微微动弹的横迹。
一向谨慎的他就挥手让明军火铳手们，对准树叶方向射去，扣动扳机之后果然就听到对面传来一阵惨叫声，吴俊振快速起身喊道“上！”
随后明军冲了过来，围住这队满清牛录，并带头砍杀三百人割下头颅，让吏目登记造册，吴俊振本想继续追击东虏建奴的。
但却被马维给拦下来，他担心东虏建奴有设伏？就让吴俊振在原地等待后续大军，心有不甘的吴俊振摇摇头大叹一声，才下令士兵们原地休息。
此时明兵部右侍郎：赵光忭，的明军也追击到了南直隶邳城巡检司，跟随着的还有部分被编入的滕县守御千户所以及台庄巡检司军队。
而前面的满清内大臣：钮祜禄·图尔格，在过关卡之时担心被明军夹击，只好传令满清骑射手与满清乌真超哈火铳手在前，准备强行突破县城在以守城来抵抗明军。
于是满清八百人的骑射手与二百人的火铳手，一齐射击过去打的守城明军们处于被动状态！又加之南直隶邳城巡检司有一半的驻军被明邳城巡检使：黄大松，带去了邳州。
所以守城明军只有四百人在城楼上坚守，领头的明邳城巡检副使：刘启亮，害怕城破被东虏建奴屠杀，就在城门上拉了许多火线，放置风火震天雷挂在内墙上，一旦敌人踩碰到线则引起爆炸。
布置好火线绳索之后明邳城巡检副使就率军从后城撤退，不知情的满清巴图鲁们在登上城墙之后，就想去追击逃跑的明军，却不料到一个个勾到火线触发爆炸，当场炸死五十多个东虏建奴。
其余东虏建奴士兵见状才不敢马虎，立刻仔细检查周围看看是否有机关？满清内大臣刚进城不久，后面的明军就追击而来。
使得东虏建奴军队根本没有时间布置防御只好弃城而逃，出后城之时满清内大臣吩咐了下人飞鸽传书，去联系满清多罗饶余贝勒看看他们的情况。
4月28日两路满清大军在南直隶新沂巡检司官道上汇合，惊慌失措的满清内大臣一见到满清多罗饶余贝勒，就说道“女真语：贝勒爷咱们南征明廷已经有一段时间了，您看是否要北撤？带着物资回去盛京禀报皇上？”
正巧满清多罗饶余贝勒也早就有此意，现在又被满清内大臣提出来更是求之不得，所以他主张四旗军队从海上北撤，一来可以避开明军追击、二来乘船北上时间比较缓慢，可以避免朝中大臣们说自己怯战。
商议决定下来时漠南蒙古喀喇沁都山达鲁花赤，让士兵拿来地图看了看认为，目前依照地势来看应该往东过南直隶高桥巡检司，直逼海州在分头去东海中备御千户所码头、海州中前备御千户所码头夺取船只渡海北上。
满清多罗饶余贝勒觉得此计甚妙，就传令大军即刻出发，为防止明军追击拖拉时间，满清多罗饶余贝勒传令绕开高桥巡检司直指南直隶海州。
又让满清军队丢弃一些东西如；大锤、绸缎、斧头等物资，使得满清步骑军队与漠南蒙古喀喇沁骑兵们得以迅速前进。